No quiere volver a iniciar después de haberlo cerrado, mientras que en la barra de tarea permanece activo, y tengo que finalizarlos para poder volver a abrirlo. Esto sólo sucede si tengo complementos activados; si lo desactivo, no sucede.

eso es un problema del firefox desde hace eones como has dicho se soluciona matando al proceso del firefox pero tambien puedes esperar un par de segundos y tal que se cierra solo el propio proceso y yasta

el error se deve a que algunos complementos tardan un pelin en cerrarse y tocan lo que no suena a la hora de abrir otra vez el firefox

Me alegro que me haiga aclarado de donde viene el problema, y espero que se resuelva éste problema en la proxima versión, Firefox 4.

Muchas gracias!

este problema se puede solucionar borrando el historial, los cookies y los archivos temporales de Mozilla, a mí también me sucedía, usé el CCleaner para borrar estas cosas y listo! Aunque te recomiendo que uses mejor el Google Crome, funciona de maravilla y no consume tanta memoria como el Mozilla