La forma mas sencilla es yendo a la base de datos, y en la pestaña "grupo de enemigos" vas al recuadro de condiciones y lo dejas de la siguiente forma:
En condicion le pones "interruptor activado" (Eliges un interruptor que se encuentre activado antes de la batalla)
En tipo de dejas "turno" (Significa que sucede durante cada turno)
Lo que se me ocurre es lo siguiente (Asumiendo que el enemigo tiene una vitalidad maxima de 10000)
Ese Menor o igual a 100 corresponde al 1% de la vida (realmente cuando esta entre el 0% y el 1%). ya que el RPG Maker XP maneja numeros enteros (Y un % no necesariamente es un entero) es mejor definir un valor constante.
Esa es una forma sencilla y rapida de hacerlo, es posible hacerlo de forma mas sofisticada si se requieren mas cosas en la batalla, pero creo que puede servirte al menos para guiarte
Suerte