Si aun no has instalado el free mc boot tenes que conseguirte primero un launcher de .ELF's, por ejemplo el uLaunch ELF, lo metes en un CD y el CD a la ps2 y desde ahi accedes a tu memoria USB (el ulaunch es como un file manager) e instalas el free mc boot.
Si ya lo instalaste y siempre se arranca con el intro de ps2 normal, puede ser que tu modelo de ps2 es incompatible (mi caso).
Claro, deberias buscar mas información ya que yo lo trate de hacerlo hace mucho tiempo asi que no se si lo que dije es preciso o ya halla otros metodos, y como ya dije, no lo pude instalar por tener un modelo incompatible