Pues mira. Emuladores de DS no hay ninguno al 100 % funcional, aunque hay algunos que hacen funcionar algunos juegos hasta cierto punto. Yo, con el dsemul última versión (no estoy seguro si es este) lograva jugar mas o menos bien al megaman xz, aunque sin sonido (de ahi que lo borrara) pero mejor comprate una ds, orque estos emuladores son bastante mierdosos.
En cuanto a emuladores de N64, cogete la última version del project64, que es el que yo uso. Con este me he pasado grandioso juegos como los 2 zeldas, el mario 64, el paper mario, o el smash bros. Este sí es 100% funcional y está en esta misma página.
En cuanto a emulador de ps2, ya hay algunos que funcionan más o menos bien, como el PCSX2 pero necesitas una gran máquina, y aún así, muchos juegos no son jugables. Mi hermano logró hacer funcionar el kingdom hearts a 25 frames (buena velocidad) pero cuando llegó la hora de pelear contra una cosa negra enorme, y derrotarla, se quedaba calao mirando al ojo de sora con sombras moviéndose alrededor (daba miedo y todo).... ¿? porque habré puesto esto?.
Enfin, se me fué la olla. espero haberte ayudado