Realmente no se necesita Grabar CDs
Para usar una ISO vais a vuestro emulador y entre las opciones de arrancar las copias de juego debe haber alguna de abrir ISO(realmente es cualquier formato) y le poneis vuestra imagen de tal juego, si va por varios CDs, el 1º CD,sino el unico que haya, of course
En caso de que tu Emu no tenga la opcion de abrir ISO puedes usar Alcohol 120% o programa equivalente para cargar la imagen en una unidad virtual y emularla desde esa unidad, a veces hay fallos de lectura con este metodo, tambien puede ser que hayan Plug-ins de CD que te permitan cambiar esta opcion para asi poder abrir imagenes como deseabamos desde el principio(hay uno bueno, un tal Mobby o asi)
En una consola PSX solo se podria conseguir arrancar estos juegos con un Chip Pirata y una copia del juego grabada