que quieres decir ?
que se postee los comandos de cada char ??

para eso está en la carpeta de cada char, un archivo .cmd
ahí están todos.

de esta forma:

B = ← (back) atras
F = → (forward) alante
D = ↓ (down) abajo
U = (up) arriba

A = a
B = b
C = c
X = x
Y = y
Z = z
E = "start"